| NIM | H1E010002 |
|---|
| Namamhs | OKY RESI PRAMBUDI |
|---|
| Judul Artikel | RANCANG BANGUN SISTEM EKOLOKASI PORTABEL BER-OUTPUT GETARAN SEBAGAI ALAT BANTU JALAN PENYANDANG TUNANETRA DENGAN MEMANFAATKAN GELOMBANG ULTRASONIK DAN SENSOR HC-SR04 |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Rancang bangun sistem ekolokasi portabel ber-output getaran telah dilakukan. Sistem ekolokasi portabel yang memanfaatkan gelombang ultrasonik, sensor ultrasonik HC-SR04, serta motor dc ini dirancang sebagai alat bantu jalan penyandang tunanetra. Dalam perancangannya, tegangan keluaran sensor ultrasonik terlebih dahulu diakuisisi untuk memperoleh karakteristik statiknya. Kemudian dibuat program untuk mengatur mikrokontroler agar memberi isyarat pada motor dc untuk bergetar, ketika jarak antara sensor dan objek kurang dari atau sama dengan 200 cm. Sistem ekolokasi yang telah dirancang, diuji untuk memperoleh karakteristik dinamiknya. Karakteristik statik dan dinamik sensor yang diperoleh adalah akurasi rata-rata sebesar 96,67 %, error rata-rata 3,33 %, sensitivitas 4,3522 mV/cm dan waktu respon sebesar 1,19 detik. Sistem ekolokasi portabel dapat bergetar ketika jarak antara sensor dan objek kurang dari atau sama dengan 200 cm. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | A portable echolocation system with vibration output has been designed. The portable echolocation system utilizing ultrasonic waves, HC-SR04 ultrasonic sensor, and a dc motor was designed as travel aid for blind people. In designing the system, the ultrasonic sensor output voltage data was acquired prior to obtaining its static characteristics. Then a program was written to microcontroller in control the dc motor to vibrate when the distance between the sensor and the object is less than or equal to 200 cm. Echolocation system that has been designed was tested to obtain its dynamic characteristic. Static and dynamic characteristics of the ultrasonic sensor are accuracy of 96,67 %, error of 3,33 %, sensitivity of 4,3522 mV/cm and response time of 1,19 seconds. The portable echolocation system can vibrate when the distance between the sensor and the object is less than or equal to 200 cm. |
|---|
| Kata kunci | Ekolokasi, ultrasonik, sensor HC-SR04 |
|---|
| Pembimbing 1 | Hartono, M.Si |
|---|
| Pembimbing 2 | R. Farzand Abdullatif, M.Si |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2014 |
|---|
| Jumlah Halaman | 5 |
|---|
| Tgl. Entri | 2014-05-13 13:34:46.773111 |
|---|