| NIM | I1A006021 |
|---|
| Namamhs | RIDHO SEPTIAN |
|---|
| Judul Artikel | ROBOT PEMINDAH BOX BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 DENGAN MENGGUNAKAN COLOR SENSOR TCS230 |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Proses produksi dalam suatu industri memerlukan kecepatan, ketepatan, dan keseragaman produk. Hal tersebut, sulit untuk dilakukan secara manual oleh manusia. Dalam perkembangannya di industri digunakan konveyor untuk distribusi, quality control dan pengelompokkan produk. Namun demikian teknologi ini memiliki konstruksi yang rumit dikarenakan konveyor memiliki kelemahan yaitu menyita banyak ruang, konstruksi yang rumit, tidak cocok digunakan untuk ruangan yang sempit, serta tidak dapat dipindahkan. Sehingga dikembangkan teknologi robot yang lebih praktis dan bekerja secara otomatis. Pada penelitian ini dikembangkan teknologi robot yang berfungsi memindahkan box atau kotak secara otomatis dari asal kotak ke tujuan yaitu storage atau tempat penyimpanan dan dikelompokkan berdasarkan warna kotak. Pada penelitian ini sensor utama yang digunakan adalah TCS230 dan sensor garis. Prinsip kerja TCS230 adalah merubah warna cahaya ke frekuensi sedangkan prinsip kerja sensor garis adalah mendeteksi warna hitam dan putih. Sebagai tempat pemrosesan data dan penggerak seluruh sistem elektronis, robot dilengkapi dengan mikrokontroler ATmega32. Sensor garis dan sensor warna terhubung ke pin ADC mikrokontroler yang berfungsi untuk memproses data analog yang dikeluarkan oleh kedua sensor terebut. Untuk pencapit box, robot dilengkapi gripper yang dikendalikan oleh motor servo. Berbeda dengan motor dc, motor servo tidak membutuhkan driver karena motor servo telah ditanamkan sistem elektronis sehingga bisa langsung dikontrol oleh motor servo. Untuk penggerak robot, digunakan motor dc, yang dihubungkan melalui driver motor dan dikoneksikan ke mikrokontroler. Hasil pengujian dari keseluruhan sistem, mulai dari pembacaan warna, pergerakan robot ke target, dan peletakkan box ke storage rata rata menghasilkan 70% untuk tingkat keberhasilannya. Dari persentase tersebut, bisa dilihat bahwa robot cukup bagus dijadikan sebgai prototype untuk pemindah barang. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | In an industrial production process requires speed, accuracy, and uniformity of the product. It is difficult to be done manually by humans. In its development in the industry is used conveyors for distribution, quality control and product groupings. However, this technology has a complex construction due to conveyor has the disadvantage of taking up much space, complex construction, not suitable for narrow space, and can not be moved. Developed so that the robot technology is more practical and work automatically. In this study developed robotic technology that serves to move the box automatically from origin to destination is storage box and grouped by color. In this study, the main sensors used are TCS230 and sensor lines. TCS230 working principle is to change the color of the light to the frequency of the line while the working principle of the sensor is to detect black and white. As a place of data processing and driving the entire electronic system, the robot is equipped with a microcontroller ATmega32. Line sensors and color sensors are connected to a microcontroller ADC pin whose function is to process the analog data released by the two sensors stretcher. To brace the box, equipped robot gripper is controlled by servo motor. In contrast to dc motors, servo motor does not need a driver for servo motors have been implanted electronic system so that the bus directly controlled by servo motors. To drive the robot, used dc motors, which are connected through the motor and driver are connected to the microcontroller. Results of testing of the entire system, from reading the color, the movement of the robot to the target, and placed into storage box average yield of 70% to the level of success. |
|---|
| Kata kunci | Robot, TCS230, ATmega32, Sensor garis, Driver Motor |
|---|
| Pembimbing 1 | Agung Mubyarto ST.,MT |
|---|
| Pembimbing 2 | Priswanto ST.,M.Eng |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2013 |
|---|
| Jumlah Halaman | 8 |
|---|
| Tgl. Entri | (belum diset) |
|---|