Artikel Ilmiah : H1A020055 a.n. IQBAL PASHA RAMADHAN
| NIM | H1A020055 |
|---|---|
| Namamhs | IQBAL PASHA RAMADHAN |
| Judul Artikel | RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL CASE ERECTOR GUNA MENDUKUNG PENGEMBANGAN OTOMATIS PADA AREA PACKAGING SYSTEM MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Otomatisasi industri menjadi tren global di bidang manufaktur dan proses pengemasan adalah salah satu yang paling banyak digunakan di dalam industri. Dibandingkan dengan pengemasan manual, pengemasan otomatis lebih banyak menawarkan kelebihan diantaranya dalam hal efisiensi, kualitas, keamanan, skalabilitas, dan keberlanjutan. Namun, pada kenyataannya banyak perusahaan yang masih menggunakan cara manual dalam mengemas produknya. Seiring dengan permintaan pasar yang semakin tinggi, perusahaan berinisiatif untuk mengembangkan area packaging system yang terotomatisasi. Untuk mendukung pengembangan tersebut, langkah awal yang dilakukan adalah membuat prototipe case erector. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode rancang bangun prototype sistem kontrol menggunakan Arduino Mega. Selain itu, penelitian ini juga menggunakan metode sekuensial, dimana setiap tahapannya dilakukan secara berurutan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, metode ini mampu menjalankan setiap state atau tahapan dengan baik. Sensor 1 dan 2 mampu mendeteksi objek dengan masing-masing jarak kurang dari 3,8 cm dan 25,05 cm. Selain itu sensor 2 juga mampu menghitung jumlah master box yang sudah diproses. Semua komponen aktuator seperti pneumatik yang diwakilkan oleh relay dapat menampilkan keluaran sesuai dengan perintah yang diberikan pada setiap state untuk masing-masing ukuran master box. Waktu siklus antara satu sequence dengan sequence lainnya tergolong stabil. Hal ini dibuktikan dengan perbedaan penyelesaian waktu siklus per sequence tidak melebihi dari 1 detik. Rancang bangun prototype ini berhasil menawarkan kesederhanaan implementasi. Penggunaan mikrokontroler Arduino Mega masih cukup kompatibel untuk melakukan proses pengerjaan industri yang tidak terlalu kompleks. Untuk mengoptimalkan penggunaan energi, pemrosesan master box dikelompokkan menjadi dua berdasarkan ukuran, yaitu kecil dan besar. Saat melakukan pemrosesan master box kecil, hanya kelompok relay vakum yang terkait dengan master box kecil tersebut yang diaktifkan. |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Industrial automation has become a global trend, particularly in manufacturing and packaging processes. Compared to manual packaging, automated packaging offers numerous advantages, including efficiency, quality, safety, scalability, and sustainability. However, many companies still rely on manual packaging methods. With increasing market demand, companies are taking the initiative to develop automated packaging systems. To support this development, the initial step is to create a prototype case erector. This research employed a prototype system design methodology utilizing an Arduino Mega microcontroller. A sequential method was adopted, where each stage was executed in order. Based on the conducted tests, this method successfully executed each state or stage. Sensors 1 and 2 were capable of detecting objects at distances less than 3.8 cm and 25.05 cm, respectively. Additionally, Sensor 2 could count the number of processed master boxes. All actuator components, such as pneumatics represented by relays, could produce outputs corresponding to the commands given for each state and for each master box size. The cycle time between sequences was relatively stable. This was evidenced by the difference in cycle time completion per sequence not exceeding 1 second. This prototype design successfully offered simplicity of implementation. The use of an Arduino Mega microcontroller remains sufficiently compatible for carrying out non-complex industrial processes. To optimize energy usage, the processing of master boxes was categorized into two sizes: small and large. When processing small master boxes, only the group of vacuum relays associated with those small master boxes was activated. |
| Kata kunci | case erector, sistem pengemasan otomatis, otomatisasi industri, Arduino Mega, sistem kontrol. |
| Pembimbing 1 | Ir. Arief Wisnu Wardhana, B.Eng(Hons)., M.Eng. |
| Pembimbing 2 | Ir. Priswanto, S.T., M.Eng. |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2024 |
| Jumlah Halaman | 12 |
| Tgl. Entri | 2024-11-27 14:29:39.656985 |