Artikel Ilmiah : K1B015048 a.n. ALISYA MASTUROH
| NIM | K1B015048 |
|---|---|
| Namamhs | ALISYA MASTUROH |
| Judul Artikel | PEMECAHAN MASALAH KINEMATIKA BERKEBALIKAN PADATANGAN ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN KONSEP BASIS GROEBNER |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Basis Groebner adalah suatu basis yang dapat digunakan untuk memecahkan sistem persamaan polinomial. Konsep basis Groebner dapat diaplikasikan dalam bidang robotik seperti pemecahan masalah kinematika berkebalikan pada tangan robot. Permasalahan kinematika berkebalikan pada tangan robot adalah suatu permasalahan menentukan pengaturan sendi yang memenuhi suatu posisi dan arah tertentu ujung tangan robot. Terdapat suatu algoritma untuk menyelesaikan permasalahan kinematika berkebalikan. |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | . Groebner basis can be used to solve a polynomial equation system. The concept of Groebner basis can be applied to robotics such as inverse kinematic problems solving for robot’s hand. An inverse kinematic problem of robot’s hand in a problem to find some appropiate joint configurations for a pair of potition and direction of a hand. There is an algorithm to solve inverse kinematic problem. |
| Kata kunci | Basis Groebner, Tangan robot, Kinematika kedepa |
| Pembimbing 1 | Bambang Hendriya Guswanto, Ph.D. |
| Pembimbing 2 | Triyani, M.Si. |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2020 |
| Jumlah Halaman | 12 |
| Tgl. Entri | 2020-02-15 18:58:24.353097 |