| NIM | H1A015017 |
|---|
| Namamhs | MUHAMMAD HADI TRIANTO |
|---|
| Judul Artikel | Rancang Bangun dan Analisis Sistem Pneumatic Tube Menggunakan Semsor Inertial Measurement Unit Dengan Akuisisi Data Berbasis Wireless |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Proses pengiriman sampel di rumah sakit selama ini masih dilakukan oleh tenaga medis secara manual. Pneumatic tube merupakan salah satu peralatan penunjang medik yang digunakan untuk mengirimkan sampel dari ruang satu ke ruang lain dengan memanfaatkan tekanan udara. Pada saat proses pengiriman sampel, sering terjadi pergeseran rotasi dan guncangan terhadap carrier pembawa sampel. Sampel di rumah sakit merupakan sampel yang sensitif terhadap hal tersebut. Untuk pemantauan permasalahan yang ada, dilakukan uji dan analisis pada sistem pneumatic tube menggunakan semikonduktor berupa sensor sudut Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi pergeseran rotasi dan memberikan batasan pergeserannya sebesar 30 derajat. Metode ini dilakukan dengan perancangan dan pembuatan prototipe dari sistem distribusi pneumatic tube yang pada carrier-nya dilengkapi IMU. Data sinyal keluaran IMU diperoleh dalam bentuk kecepatan sudut dan dapat diintegralkan sehingga menjadi rotasi sudut. Dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan NodeMCU dilakukan monitoring data secara wireless terhadap pergeseran yang terjadi. Adapun faktor lain yang mempengaruhi pergeseran rotasi carrier adalah tekanan pada pneumatic tube dan kecepatan meluncur pada carrier. NodeMCU menjadi inti dalam pemrosesan akuisisi data dari sinyal yang dihasilkan sensor-sensor pada sistem pneumatic tube dengan sistem secara. Hasil penelitian menunjukkan pada sumbu X sensor IMU terhadap nilai sudut rotasi searah jarum jam ataupun sebaliknya diperoleh dengan kelebihan pada sumbu roll sebesar 20 derajat atau 66,67% dari batasan yang diberikan. Kemudian tekanan udara dan kecepatan yang paling efisien untuk meminimalisir pergeseran rotasi dalam distribusi carrier yaitu kondisi katup blower terbuka penuh dengan besar tekanan 1012,62 mBar dan besar kecepatan 1,09 m/s. Dengan keadaan tersebut akan mengurangi kelebihan sudut rotasi pada sumbu roll sebesar 14,34%. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | The process of sending samples at the hospital so far is still done by medical personnel manually. Pneumatic tube is one of the medical support equipment used to send samples from one chamber to another by utilizing air pressure. During the sample delivery process, there is often a shift of rotation and shaking of the sample carrier. Samples in hospitals are samples that are sensitive to this. To monitor existing problems, tests and analyzes on the pneumatic tube system use a semiconductor in the form of an Inertial Measurement Unit (IMU) angle sensor to detect rotational shifts and provide a shift limit of 30 degrees. This method is carried out by designing and manufacturing prototypes of a pneumatic tube distribution system with IMU carriers. IMU output signal data is obtained in the form of angular velocity and can be integrated so that it becomes an angular rotation. By using Arduino Uno and NodeMCU microcontrollers wireless data monitoring is carried out on the shifts that occur. Other factors that influence shifts in carrier rotation are the pressure on the pneumatic tube and the sliding speed on the carrier. NodeMCU is the core in the processing of data acquisition from the signals generated by sensors in the pneumatic tube system with the system as a whole. The results showed that the X-axis of the IMU sensor with respect to the value of a clockwise rotation or vice versa was obtained with an excess in the roll axis of 20 degrees or 66.67% of the given limit. Then the most efficient air pressure and speed to minimize rotational shifts in the carrier distribution is the condition of the blower valve fully open with a pressure of 1012.62 mBar and a speed of 1.09 m / s. Under these circumstances will reduce the excess rotation angle on the roll axis by 14.34%. |
|---|
| Kata kunci | IMU, pneumatic tube, NodeMCU |
|---|
| Pembimbing 1 | Priswanto S.T., M.Eng. |
|---|
| Pembimbing 2 | Imron Rosyadi S.T., M.Sc. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2019 |
|---|
| Jumlah Halaman | 14 |
|---|
| Tgl. Entri | 2019-11-12 22:48:02.264773 |
|---|