Artikel Ilmiah : H1C013046 a.n. EGI KUSUMA JATI
| NIM | H1C013046 |
|---|---|
| Namamhs | EGI KUSUMA JATI |
| Judul Artikel | PERANCANGAN SISTEM KENDALI MANIPULATOR LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN PARAMETER WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Salah satu permasalahan pada dunia industri yang masih ditemui yaitu masalah penyortiran barang yang masih menggunakan tenaga manusia, misalnya penyortiran berdasarkan warna pada body mainan diecast mobil yang telah dilakukan pengecatan untuk kemudian dipasangi sticker, yang memungkinkan terjadi human error dan penggunaan waktu yang tidak efisien. Penggunaan robot dapat menjadi solusi untuk menambah efisiensi waktu, mengurangi error, dan meningkatkan kualitas dan kuantitas produksi. Jenis robot yang digunakan pada dunia industri salah satunya adalah lengan robot. Robot Pegasus merupakan salah satu lengan robot yang dikendalikan menggunakan sistem PLC (Programmable Logic Controller). Berdasarkan permasalahan tersebut maka pada penelitian ini dirancang desain sistem kendali Robot Pegasus dengan Arduino untuk mendeteksi warna (hijau, biru, dan kuning) dan ukuran objek (besar dan kecil) kemudian memindahkannya pada lokasi tujuan (6 lokasi tujuan objek dan 1 lokasi pembuangan). Metode yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu rancang bangun sistem kendali Robot Pegasus dengan merancang hardware dan software sistem Arduino yang berisi Arduino Mega 2560, kamera Pixy, sensor ultrasonik HC-SR04, LED, buzzer, dan relay kemudian memrogram Robot Pegasus untuk memindah barang dari lokasi pengambilan ke lokasi tujuan sesuai perintah Arduino. Hasil rancang bangun dan pengujian yang dilakukan menunjukkan alat-alat yang digunakan berupa Arduino Mega 2560, kamera Pixy, sensor ultrasonik HC-SR04, LED, buzzer, relay, dan Robot Pegasus berfungsi dengan baik. Desain sistem yang dibuat sesuai dengan tujuan perancangan sistem, komunikasi antara Arduino dan Robot Pegasus melalui relay bekerja dengan baik sehingga menghasilkan sistem yang terintegrasi. Pada pengujian keseluruhan sistem, Arduino dapat mendeteksi objek sesuai dengan warna dan ukuran objek dengan tingkat keberhasilan 96% dan error sebesar 4% serta tingkat keberhasilan Robot Pegasus dalam memindah objek sebesar 100%. Hal tersebut menunjukkan sistem yang dibuat bekerja dengan baik dan memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | One of the problems in the industrial world that is still encountered is the problem of sorting goods that still use human power, such as color-based sorting on the body diecast car toys that have been done painting and then fitted stickers, which allows human error and the use of inefficient time. The use of robots can be a solution to increase time efficiency, reduce errors, and improve the quality and quantity of production. The type of robot used in the industrial world one of which is the robot arm. Pegasus robot is one of the robot arm that is controlled using PLC (Programmable Logic Controller) system. Based on the problem, this research designed the design of Robot Pegasus control system with Arduino to detect the color (green, blue, and yellow) and the size of the object (large and small) and then move it to the destination location (6 object locations and 1 disposal location). The method used in this research is the design of Robot Pegasus control system by designing hardware and software of Arduino system which contains Arduino Mega 2560, Pixy camera, ultrasonic sensor HC-SR04, LED, buzzer, and relay then programming Robot Pegasus to move goods from location retrieval to destination location as ordered by Arduino. The results of the design and testing performed show the tools used in the form of Arduino Mega 2560, Pixy camera, ultrasonic sensor HC-SR04, LED, buzzer, relay, and Robot Pegasus works well. Design system made in accordance with the purpose of system design, communication between Arduino and Robot Pegasus through the relay work well to produce an integrated system. In testing the whole system, Arduino can detect objects according to color and size of objects with 96% success rate and error of 4% and success rate of Pegasus Robot in moving object 100%. It shows the system that works well and has a high success rate. |
| Kata kunci | Arduino, warna, ukuran, Robot Pegasus, HC-SR04 |
| Pembimbing 1 | Priswanto,S.T.,M.Eng. |
| Pembimbing 2 | Farida Asriani,S.Si.,M.T. |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2017 |
| Jumlah Halaman | 16 |
| Tgl. Entri | 2017-11-09 13:32:36.582438 |