| NIM | H1C013020 |
|---|
| Namamhs | RIYAN BENTARDI |
|---|
| Judul Artikel | PERANCANGAN SISTEM KONVEYOR DILENGKAPI DETEKSI OBJEK BERDASARKAN KOMBINASI WARNA MENGGUNAKAN CMUCAM BERBASIS PLC DAN HMI |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Sistem konveyor merupakan suatu sistem yang digunakan untuk memindahkan dan menyortir suatu objek dari satu tempat ke tempat lain yang banyak digunakan pada perindustrian. Penyortiran objek dilakukan dengan berbagai parameter salah satunya parameter warna. Untuk melakukan penyortiran objek berdasarkan warna tentunya dibutuhkan perangkat sensor yang dapat secara akurat mendeteksi warna. Akan tetapi sistem penyortiran berdasarkan warna yang sudah dikembangkan pada penelitian sebelumnya masih banyak menggunakan sensor konvensional sehingga pendeteksian masih terbatas pada satu jenis warna pada objek, sehingga sistem konveyor tidak mampu melakukan penyortiran pada objek dengan kombinasi warna. Untuk itu diperlukan suatu sensor yang dapat secara akurat mendeteksi kombinasi warna pada objek. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penelitian ini penulis mencoba membuat prototype sistem konveyor dengan teknologi visual kamera menggunakan Pixy CMUcam dan Arduino yang mampu menyortir objek berdasarkan kombinasi warna. Perancangan sistem konveyor menggunakan modul Feedback 34-120 Dual Conveyor Workcell yang dioperasikan oleh PLC (Programmable Logic Controller) Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR. Pada sistem konveyor, Pixy CMUcam mendeteksi kombinasi warna objek yang kemudian memberikan data CC (Color Codes) Signature dan nilai Desimal pada Arduino sebagai parameter ON/OFF relay input PLC untuk mengoperasikan solenoid konveyor agar dapat menyortir objek berdasarkan kombinasi warna menjadi objek A, objek B, dan objek C serta menampilkannya pada HMI (Human Machine Interface). Berdasarkan hasil penelitian, diperoleh data CC Signature dan Desimal pada masing-masing kobinasi warna objek yaitu objek A dengan CC Signature 123 dan nilai Desimal 83, objek B dengan CC Signature 314 dan nilai Desimal 204, objek C dengan CC Signature 214 dan nilai Desimal 140. Selain itu, berdasarkan analisa unjuk kerja sistem konveyor mampu bekerja dengan baik dalam menyortir objek, terbukti dengan tingkat keberhasilan pengujian 100% pada seluruh pengujian serta HMI yang mampu melakukan fungsi kontrol dan monitoring pada setiap pergerakan objek sesuai posisi objek yang sebenarnya. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Conveyor system is a system used to move and sort an object from one place to another widely used in the industry. Sorting of objects is done with various parameters one of them color parameters. To do the sorting of objects by color of course required a sensor device that can accurately detect the color. However, the color-based sorting system that has been developed in previous research is still using conventional sensors so that the detection is still limited to one type of color on the object, so the conveyor system is not able to do sorting on objects with color combinations. For that we need a sensor that can accurately detect the color combination on the object. To overcome these problems in this study the authors try to make a prototype conveyor system with camera visual technology using Pixy CMUcam and Arduino are able to sort objects based on a combination of colors. The design of conveyor system using Feedback 34-120 Dual Conveyor Workcell module which is operated by Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR PLC (Programmable Logic Controller). In the conveyor system, Pixy CMUcam detects the color combination of objects which then gives the CC (Color Codes) Signature and Decimal value of Arduino as the ON / OFF parameter of the PLC relay input to operate the conveyor solenoid in order to sort the object based on the combination of color into object A, object B , and object C and display it in HMI (Human Machine Interface). Based on the results of research, obtained CC Signature and Decimal data on each object color cobreation that is object A with CC Signature 123 and Decimal value 83, object B with CC Signature 314 and Decimal value 204, object C with CC Signature 214 and Decimal value 140. In addition, based on performance analysis of conveyor system is able to work well in sorting object, proven with 100% test success rate in all test and HMI able to perform control and monitoring function on every movement of object according to position of actual object. |
|---|
| Kata kunci | Sistem konveyor, PLC, HMI, CMUcam, Color Codes, Kombinasi Warna |
|---|
| Pembimbing 1 | Priswanto, S.T., M.Eng. |
|---|
| Pembimbing 2 | Agung Mubyarto, S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2017 |
|---|
| Jumlah Halaman | 12 |
|---|
| Tgl. Entri | 2017-10-29 15:18:28.622723 |
|---|