| NIM | H1C013033 |
|---|
| Namamhs | DEDI ILYAS SAPUTRA |
|---|
| Judul Artikel | Perancangan Sistem Kendali Manipulator Lengan Robot Pemindah Barang Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroller Arduino |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Perkembangan teknologi mengalami kemajuan yang sangat pesat. Oleh karena itu, sistem teknologi otomasi banyak digunakan untuk menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan tenaga manusia untuk mengoperasikan, salah satunya yaitu teknologi lengan robot. Lengan robot adalah robot yang bekerja seperti tangan manusia dan berfungsi untuk memindahkan barang dalam bidang industri. Namun dalam pengendaliannya lengan robot masih memiliki keterbatasan yaitu hanya bisa dikendalikan menggunakan remote control dan HMI (Human Machine Interface) sehingga akan menjadi masalah apabila operator tidak berada di depan remote control dan HMI. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dilakukan pengembangan teknologi kendali lengan robot dengan kendali suara dan komunikasi nirkabel menggunakan mikrokontroller sebagai otak pengendali, bluetooth sebagai media komunikasi untuk mengirimkan data, relay sebagai aktuator input PLC, dan aplikasi voice recognition sebagai masukan perintah suara. Hasil perancangan sistem kendali adalah rangkaian sistem kontroler lengan robot dan aplikasi android Pegasus Control Mobile yang memiliki 5 buah menu tampilan di antaranya menu login, menu pengendali suara, dan menu pengendali button click yang berhasil digunakan untuk mengendalikan robot pegasus dalam memindahkan barang dengan 4 jenis posisi yang berbeda menggunakan komunikasi bluetooth. Pengendalian Robot Pegasus menggunakan pengendali perintah suara memiliki tingkat keberhasilan sebesar 88.75% sedangkan untuk pengendalian robot pegasus menggunakan perintah Button Click mencapai 100%. Sistem komunikasi Bluetooth untuk pengendalian robot pegasus dapat bekerja dengan baik pada rentang jarak 0 sampai 8 meter sedangkan pada rentang jarak lebih dari 9 meter komunikasi akan terputus. secara keseluruhan dapat disimpulkan perancangan sistem kendali lengan robot pegasus dapat berjalan dengan baik.
|
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Technological developments are progressing very rapidly. Therefore, automation technology systems are widely used to replace manual tools that require human labor to operate, one of which is robot arm technology. The robot arm is a robot that works like a human hand and serves to move goods within the industry. But in control of the robot arm still has limitations that can only be controlled using the remote control and HMI (Human Machine Interface) so that would be a problem if the operator is not in front of the remote control and HMI. Therefore, in this research the development of robot arm control technology with voice control and wireless communication using microcontroller as controller, bluetooth as communication media to transmit data, relay as PLC input actuator, and voice recognition application as voice command input. The result of control system design is a series of robot arm control system and Pegasus Control Mobile application android which has 5 display menu including login menu, sound control menu, and button button control menu successfully used to control the robot pegasus in moving goods with 4 types of coordinates Different uses of bluetooth communication. Control of Robot Pegasus using voice command controller has a success rate of 88.75% while for controlling the robot pegasus using the Button Click command reaches 100%. Bluetooth communication system for pegotus robot control can work well in the range of 0 to 8 meters distance while in the range of more than 9 meters communication will be disconnected. As a whole can be concluded the design of robot pegasus arm control system can run well.
|
|---|
| Kata kunci | Lengan Robot, Voice Recognition, Mikrokontroller, PLC, Bluetooth |
|---|
| Pembimbing 1 | Priswanto, S.T., M. Eng. |
|---|
| Pembimbing 2 | Eko Murdyantoro A., S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2017 |
|---|
| Jumlah Halaman | 11 |
|---|
| Tgl. Entri | 2017-08-02 15:46:01.832336 |
|---|