| NIM | H1C013038 |
|---|
| Namamhs | BRIAN MUAMAR HAKIM |
|---|
| Judul Artikel | PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KENDALI PINTU PERLINTASAN KERETA API BERBASIS LOGIKA FUZZY DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Palang pintu perlintasan kereta api merupakan salah satu sarana penunjang keselamatan dalam transportasi kereta api. Pada persimpangan palang pintu perlintasan kereta api saat ini masih banyak terjadi masalah terutama pada kecelakaan lalu lintas. Faktor manusia dan tekologi sering menjadi sorotan dalam banyak kasus diperlintasan kereta api. Berbagai kemungkinan dapat terjadi dalam perlintasan kereta api sehingga pengendalian otomatis secara sederhana seperti membuka atau menutup palang pintu tidak mungkin dilakukan dan akan sangat membahayakan. Oleh karena itu dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem pengendalian pintu perlintasan kereta api berbasis logika fuzzy degan mikrokontroler Arduino. Dengan menggunakan teknologi logika fuzzy maka sistem akan mampu meniru kemampuan pemikiran manusia untuk mengendalikan sesuatu. Pengendal logika fuzzy akan menerima sebanyak dua jenis parameter masukan yaitu kondisi jalan dan kondisi perlintasan, sedangkan untuk pengendalian keseluruhan memilki input tambahan berupa kecepatan kereta. Penelitian ini menghasilkan referensi penempatan sensor dan algoritma sistem kendali pintu perlintasan kereta api dengan logika fuzzy. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, hasil perbandingan antara pengujian hardware dengan hasil simulasi dalam basis aturan (rule base) maka nilai output yang dihasilkan dari prototype hasilnya cukup akurat dengan persentase error rata-rata sebesear 0% atau dengan nilai RMSE sebesar 0,0096. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Railroad crossings gate is one kind of safety facitilies in railway transportation Sometimes there were trouble happen such as a traffic accident. Human errors and technologies often become the attention on that tragedy. Many probability could happen in railroad crossings, so a simple automatic control system such as a doorstop that suddenly open or close can't be implemented and could be dangerous. Hence, this study designed a doorstop control system based on fuzzy with Arduino microcontroller. By using fuzzy logic technology, the system will be able to imitate the capability of human way of thinking to control something. Fuzzy logic controller will receive as much as two types of input parameters, they are road and crossing conditions, while the overall control has an additional input in the form of train speed. This research produce result in the placement of sensors and algorithms reference of control system railroad crossings gate with fuzzy logic. Based on the research that has been done, the results of the comparison between the test hardware with simulation results and rule base give the output value generated from the prototype result is quite accurate with an average percentage error of 0% or the RMSE value of 0.0096. |
|---|
| Kata kunci | Pintu Perlintasan, Logika Fuzzy, Arduino |
|---|
| Pembimbing 1 | Agung Mubyarto, S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 2 | Priswanto, S.T., M.Eng. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2017 |
|---|
| Jumlah Halaman | 14 |
|---|
| Tgl. Entri | 2017-04-12 04:52:03.09922 |
|---|