| NIM | H1C013008 |
|---|
| Namamhs | EDY SUSANTO |
|---|
| Judul Artikel | Perancangan Prototype Sistem Pengendalian Putaran Motor Otomatis Berbasis Logika Fuzzy Pada Blender Buah Menggunakan Mikrokontroler Arduino |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Salah satu contoh penerapan teknologi dibidang teknik elektro dalam kehidupan sehari-hari yaitu diterapkan pada mesin blender buah. Namun teknologi pada mesin tersebut saat ini masih terdapat kekurangan, yaitu pengaturan kecepatan putaranya masih diatur secara manual dan belum terdapat pengaturan durasi bekerjanya. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancanglah sebuah prototipe sistem pengendalian putaran motor otomatis berbasis logika fuzzy pada blender buah menggunakan mikrokontroler Arduino. Prototipe ini akan secara otomatis menentukan berapa kecepatan dan durasi yang diperlukan untuk melakukan proses penghancuran buah-buahan oleh blender. Adapun parameter input yang digunakan yaitu berat buah, jenis buah, dan ketinggian air. Dari ketiga parameter masukan tersebut masing-masing dibagi menjadi tiga kategori yaitu untuk berat buah terdapat kategori ringan, sedang, dan berat. Untuk jenis buah terdapat kategori lunak, sedang, dan keras. Sedangkan untuk ketinggian air terdapat kategori sedikit, sedang, dan banyak. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, jika hasil pengujian terhadap hardware dibandingkan dengan hasil simulasi dan basis aturanya (rule base) maka nilai output yang dihasilkan dari prototipe yang telah dirancang hasilnya cukup akurat yaitu dengan persentase error rata-rata sebesar 0,363% atau dengan nilai RMSE sebesar 0,781 untuk keluaran kecepatan motor, dan persentase error rata-rata sebesar 0,146% atau dengan nilai RMSE sebesar 0,006 untuk keluaran durasi. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | One example of the application of technology in the field of electrical engineering in everyday life that is applied to the blender of fruit. But the technology in these machines is still a shortfall, the setting rotational speed is set manually and yet there is a setting duration of the operation. Therefore, in this study designed a prototype of an automatic motor rotation control system based on fuzzy logic on fruit blender using Arduino microcontroller. This prototype will automatically determine how much speed and duration required to carry out the process of the destruction of fruit by the blender. The input parameters used are heavy fruit, type of fruits, and water level. Of the three input parameters are each divided into three categories, namely for fruit weight categories are mild, moderate, and severe. There are categories for types of fruit soft, medium and hard. As for the water level there is a category of small, medium, and more. Based on the research that has been done, if the results of testing of the hardware compared to the simulation results and base aturanya (rule base), the output value generated from the prototype that has been designed results are quite accurate ie with a percentage of average error of 0.363% or the value of RMSE amounting to 0,781 for the output speed of the motor, and a percentage of average error of 0.146% or the RMSE value of 0.006 for the duration of the output. |
|---|
| Kata kunci | Logika fuzzy, Mesin Blender, Mikrokontroler Arduino |
|---|
| Pembimbing 1 | Agung Mubyarto, S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 2 | Priswanto, S.T., M.Eng. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2017 |
|---|
| Jumlah Halaman | 12 |
|---|
| Tgl. Entri | 2017-03-27 22:49:40.30252 |
|---|