Artikel Ilmiah : H1C013040 a.n. NUGROHO WAHYU SUDRAJAT
| NIM | H1C013040 |
|---|---|
| Namamhs | NUGROHO WAHYU SUDRAJAT |
| Judul Artikel | PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM PENGENDALIAN PUTARAN MOTOR OTOMATIS BERBASIS LOGIKA FUZZY PADA MIXER ROTI MENGGUNAKAN SENSOR TURBIDITY DAN MIKROKONTROLER ARDUINO |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Mixer adalah sebuah alat dapur yang digunakan untuk mencampur, mengocok, dan menghancurkan bahan makanan untuk membuat suatu adonan dalam waktu yang singkat. Spesifikasi dari mixer yang ada di pasaran saat ini pada umumnya pada pemilihan kecepatan mesin menggunakan saklar, arah putaran mesin mixer hanya satu arah dan kecepatan mesin mixer mempunyai kecepatan yang tetap. Pada penelitian ini dilakukan upaya untuk mengurangi kekurangan dari mesin mixer tersebut. Dengan menggunakan logika fuzzy sebagai logika pengolah datanya dan arduino sebagai tempat pengolahnya. Sedangkan hasil yang didapatkan dari penelitian ini pada sensor photodioda untuk mengukur ketinggian adonan telah bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerjanya, pada sensor load cell untuk mengukur berat adonan mendapatkan nilai error sebesar 0,233% dan RMSE sebesar 1, dan pada sensor turbidity untuk mengukur kekentalan adonan juga telah bekerja dengan baik sesuai dengan prinsip kerjanya. Hasil akhir yang didapatkan dari penelitian ini adalah nilai perbandingan antara hasil pengujian dan hasil simulasi menggunakan software matlab yaitu nilai rata-rata error output kecepatan 0,00722% dan output durasi 0,50185% sedangkan nilai RMSE untuk output kecepatan 0,31564 dan output durasi 0,88192, dari nilai rata-rata error dan nilai RMSE yang didapatkan cukup kecil sehingga penelitian ini dapat dikatakan berhasil. |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Mixer is a kitchen appliance used to mix, shuffle, and destroying foodstuffs to make a dough in a short time. Specifications of the mixer on the market today are generally in the election of the engine speed using the switch, the direction of rotation mixer machine in only one direction and speed of mixer machines have a fixed speed. In this research, efforts to alleviate the shortage of the mixer engine. By using fuzzy logic as the logic of the data processing and arduino as a place of its processing. While the results obtained from this study on the sensor photodiode to measure the height of the dough has been working well in accordance with the principle of work, the sensor load cell to measure the weight of the dough to get the value of error of 0.233% and RMSE of 1, and the sensor turbidity to measure the viscosity of dough also has worked well in accordance with the principle works. The final result of this study is the comparison between the value of the test results and the simulation results using Matlab software value is the average error output speed of 0.00722% and 0.50185%, while the duration of the output value of 0.31564 RMSE for output speed and output duration 0.88192, the value of the average error and RMSE values obtained are quite small so this study can be said to be successful. |
| Kata kunci | Mixer, Logika Fuzzy, Sensor Turbidity, Arduino. |
| Pembimbing 1 | Agung Mubyarto, S.T., M.T. |
| Pembimbing 2 | Priswanto, S.T., M.Eng. |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2017 |
| Jumlah Halaman | 14 |
| Tgl. Entri | 2017-03-23 19:02:45.93932 |