Artikel Ilmiah : H1C012075 a.n. FARID IKHSAN JANUAR
| NIM | H1C012075 |
|---|---|
| Namamhs | FARID IKHSAN JANUAR |
| Judul Artikel | PERANCANGAN SISTEM KENDALI LAMPU LED DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR OBSTACLE DETECTION DAN SENSOR CAHAYA BERBASIS SISTEM FUZZY |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Teknologi yang semakin berkembang menuntut kemudahan dalam aktifitas manusia sehari-hari. Salah satunya pada penerangan ruangan yang dapat dikendalikan otomatis dengan melakukan perancangan sistem kendali terhadap lampu LED menggunakan sensor obstacle detection dan sensor cahaya dengan menggunakan prinsip kendali fuzzy. Sensor obstacle detection sebagai pendeteksi jumlah orang dalam ruangan dan sensor cahaya sebagai parameter intensitas cahaya diluar ruangan yang nantinya merupakan input untuk sistem fuzzy. Sistem fuzzy yang digunakan adalah Metode Mamdani. Metode ini mengubah inputan nilai tegas (crisp) dari sensor menjadi nilai fuzzy (fuzzyfykasi), setelah itu perancangan basis aturan untuk mengevaluasi derajat keanggotaan masing-masing fungsi keanggotaan himpunan fuzzy masukan kedalam basis aturan yang telah ditetapkan. Pengambilan keputusan fuzzy (fuzzy inference system) dengan menggunakan impilkasi MIN yang akan mengambil nilai minimal kedua masukan. Keluaran himpunan fuzzy menjadi keluaran yang berupa nilai tegas (defuzzyfikasi) yaitu nilai dari PWM (Pulse Width Modulation) dengan rentang nilai 0-255 untuk mengatur intensitas cahaya lampu LED. Komposisi aturan menggunakan operator AND sedangkan defuzzyfikasi menggunakan metode COA (Center of Area). Pengendali utama pada sistem menggunakan Arduino Uno dengan input hasil sistem fuzzy dan output dari pengendali selanjutnya dikendalikan oleh rangkaian dimmer lampu sebagai pengaturan penerangan terang redupnya cahaya didalam ruangan dari gelap, redup, agak terang, dan terang sesuai dengan nilai PWM. Intensitas cahaya lampu didalam ruangan ketika kondisi maksimal (terang) nilainya 1042 lux dengan PWM 255, sedangkan ketika kondisi minimal (gelap) nilainya 0 lux dengan PWM 0. Kata kunci: Sensor Obstacle Detection, Sensor Cahaya, Sistem Fuzzy, lampu LED |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Emerging technology demands ease in everyday human activities. One of them on the room lighting can be controlled automatically by the control system design of the LED lights using ostacle detection sensor and light sensor using the principle of fuzzy control. Obstacle detection sensor as a detector of the number of people in the room and the light sensor as a parameter the intensity of light outside the room which be an input for fuzzy system. Fuzzy System used is the Mamdani Method. This method of changing the input of firmly value(crisp) into fuzzy values (fuzzyfikasi), after that design rule base for evaluating the degree of membership of each membership functions of fuzzy set input into the rule base that has been established. Fuzzy Inference System using MIN implication that will take a minimum value of the two inputs. Output fuzzy set into output in the form of firm value (defuzzification) is value of PWM (Pulse Width Modulation) with a range of 0-255 to adjust the light intensity LED. Rule composition using the AND operator, while defuzzyfication using COA method (Center of Area). The main controller in the system using Arduino Uno with fuzzy system input and output results of subsequent control circuit is controlled by dimmer lights as bright illumination settings dimming of the light in the room of dark, dim, a little light, and the light is accordance with the PWM value. The intensity of light in the room when the maximum condition (light) 1042 lux value with PWM 255, whereas when the minimal conditions (dark) 0 lux value with PWM 0. Keywords : Obstacle Detection Sensor, Light Sensor, Fuzzy System, LED lamp |
| Kata kunci | SENSOR OBSTACLE DETECTION, SENSOR CAHAYA, SISTEM FUZZY, LAMPU LED |
| Pembimbing 1 | FARIDA ASRIANI, S.Si., M.T. |
| Pembimbing 2 | PRISWANTO, S.T., M.Eng |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2017 |
| Jumlah Halaman | 160 |
| Tgl. Entri | 2017-02-12 22:25:51.391355 |