| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Tanaman jagung, kedelai dan padi gogo merupakan tanaman biji-bijian yang pertumbuhannya diperlukan tanah yang cukup subur, gembur dan cukup unsur hara. Biji-bijian dikenal rakyat sebagai bagian dari makanan sehari-hari sejak 200 tahun. Namun, budidaya komoditas ini, khususnya pada kegiatan penanaman, masih dilakukan secara manual dengan metode tugal dan sebar, sehingga pengerjaannya masih memerlukan waktu lama dan biaya cukup mahal. Penelitian ini bertujuan untuk: 1) Mengembangkan desain tugal semi mekanis vertical sliding yang dapat digunakan untuk penanaman biji, 2) Membuat prototipe tugal semi mekanis dengan penambahan multi seed control agar dapat digunakan untuk 3 jenis biji (jagung, kedelai dan padi gogo), 3) Melakukan uji performansi untuk mengetahui hasil kerja dari tugal, dan 4) Mengetahui nilai beban operasi menggunakan mikrokontroler arduino uno R3. Alat tanam yang dirancang memiliki dua bagian utama, yaitu perangkat mekanis dan perangkat elektronika. Dimensi dari alat ini 106,7 x 9,0 x 17,4 (tinggi x lebar x panjang) dengan jarak tanam jagung 25 x 60 cm, kedalaman rata-rata 3,42 cm, % keberhasilan masuknya biji dalam lubang 78,1% dengan kapasitas efektif 0,032 ha/jam dan efisiensi lapang 80,06%. Sedangkan jarak tanam kedelai 20 x 40 cm, kedalaman rata-rata 3,04 cm, % keberhasilan masuknya biji dalam lubang 72,9% dengan kapasitas efektif 0,032 ha/jam dan efisiensi lapang 91,19%. Sedangkan jarak tanam padi gogo 20 x 20 cm, kedalaman rata-rata 1,40 cm, % keberhasilan masuknya biji dalam lubang 163,9% dengan kapasitas efektif 0,011 ha/jam dan efisiensi lapang 66,30%. Persentase kerusakan benih akibat mekanisme pengisian, penjatahan dan penjatuhan pada saat pengoperasian tugal sebesar 12,19% (jagung); 6,02% (kedelai); dan 3,98% (padi gogo). Hasil pengukuran beban operasi menggunakan load cell pada waktu 300 ms menghasilkan nilai beban maksimal operasi berturut-turut sebesar 99,08 N; 117,23 N; 128,60 N; dan 77,26 N.
|
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Corn, soy bean and upland rice are a grain plants that need healthy soil, crumbly and enough nutrient growth. Grains are well known in public as part of everyday food since 200 years. However, cultivating the commodity, especially sowing activity, still manually done with dibble and spread method. So that the process is still require a long time and the cost is quite expensive. This research was aimed: 1) To develop a design of half-mechanical vertical sliding for grain planting, 2) To construct the prototype of half-mechanical dibble with adding multi seed control so it can be used for 3 kinds of grains (corn, soy bean and upland rice), 3) To do performance test to find out the working result of dibble, and 4) To find out operational load value using arduino uno R3 microcontroller. The designed planting tool has two main sections, that mechanical set and electronic set. The dimension for this tool is 106.7 x 9.0 x 17.4 cm (height x width x length) with planting distance for corn 25 x 60 cm, average depth 3.42 cm percentage of success for seed entering the hole 78.10% with effective capacity 0.032 ha/hour and field efficiency 80.06%. For soy bean the planting distance is 20 x 40 cm, average depth 3.04 cm, percentage of success for seed entering the hole 72.90% with effective capacity 0.032 ha/hour and field efficiency 91.19%. While upland rice has planting distance 20 x 20 cm, average depth 1.40 cm, percentage of success for seed entering the hole 163.90% with effective capacity 0.011 ha/hour and field efficiency 66.30%. Seed damage percentage from effect of filling mechanism, allotment and dropping while operating the dibble is 12.19% (corn), 6.02% (soy bean), and 3.98% (upland rice). Measurement result for operational load using load cell at time 300 ms resulting maximum operational load value consecutively 99.08 N, 117.23 N, 128.60 N, and 77.26 N.
|
|---|