| NIM | H1C011043 |
|---|
| Namamhs | BAYU ABRAM LAKSONO |
|---|
| Judul Artikel | PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAK LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN PENGENALAN SUARA DENGAN METODE EKSTRAKSI CIRI LINEAR PREDICTIVE CEPSTRAL COEFFICIENTS BERBASIS SUPPORT VECTOR MACHINE |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Sistem pengenalan suara merupakan sistem yang berfungsi untuk proses identifikasi suara seseorang. Pada suatu sistem pengenalan suara, hal yang perlu diperhatikan adalah berupa sensitivitas terhadap amplitudo suara asal. Metode ekstraksi Linear Predictive Cepstral Coefficients (LPCC) merupakan modifikasi lanjutan dari metode ekstraksi Linear Predictive Coding (LPC) yang digunakan sebagai ekstraksi ciri dari sinyal wicara yang akan digunakan sebagai input perintah gerak lengan robot. Tahap pertama yang dilakukan berupa Pemroses-awal, yang kemudian dilanjutkan ke tahap kedua Analisis Autokorelasi, tahap ketiga Analisis Prediksi Linier (APL) dan tahap keempat Analisis Prediksi Linier Cepstral. Hasil ekstraksi kemudian digunakan sebagai input pemberi perintah ke lengan robot, dimana diharapkan akan menghasilkan suatu sistem kendali lengan robot menggunakan perintah suara secara real-time. Suara yang telah melalui tahapan tersebut kemudian digunakan sebagai media untuk menentukan perintah kepada lengan robot. Berdasarkan hasil yang diperoleh pada pengujian database, diperoleh tingkat akurasi sebesar 75%. Dan pada pengujian sistem, diperoleh tingkat akurasi sebesar 70%. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Voice recognition system is a system which used to identification human voice process. In voice recognition, amplitude from source voice is the most important factor. Linear Predictictive Cepstral Coefficients (LPCC) extraction method was the next modification from Linear Predictive Coding (LPC) extraction method which used to create unique extraction from source voice and then using it asinput order to motion control of arm robots. The first stage is beginning process, and then the second stage is Auto Corelation Analysis, the third stage is Linear Prediction Analysis and the fourth stage is Cepstral Linear Prediction Analysis. And the result of extraction will be used as input order to arm robots, which expectation from this will create a motion control of arm robots system using voice order in real-time.Voice which already through that phase now used as media to decide which command will be used to arm robot. The result for database test showing accurate level on 75%. And the result for system test showing accurate level on 70%. |
|---|
| Kata kunci | Pengenal Suara, Linear Predictive Cepstral Coefficients, Kendali Gerak, Lengan Robot. |
|---|
| Pembimbing 1 | Hesti Susilawati S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 2 | Farida Asriani S.T, M.T. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2015 |
|---|
| Jumlah Halaman | 10 |
|---|
| Tgl. Entri | 2015-08-17 21:43:10.65438 |
|---|