| NIM | H1C010021 |
|---|
| Namamhs | MOHAMAD SYAFIUDIN |
|---|
| Judul Artikel | PERANCANGAN SISTEM PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA BENDA BERBASIS SCADA PADA KONVEYOR MITSUBISHI MELSEC FX-2N 32MR |
|---|
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Perkembangan teknologi di bidang Industri saat ini sudah semakin berkembang. Penggunaan PLC (Programable Logic Controller) banyak diterapkan di Industri. Pada Industri yang menyeleksi barang berdasarkan warna diperlukan suatu peralatan yang handal untuk mengurangi kesalahan produksi salah satunya yaitu dengan menggunakan PLC sebagai unit untuk mengontrol proses produksi itu. Sistem konveyor Mitsubishi MELSEC FX-2N 32MR merupakan suatu peralatan yang dapat menyeleksi benda berdasarkan warna Merah, Hijau dan Biru dengan menggunakan sensor warna TCS3200 yang dibaca frekuensinya oleh Arduino dan pengendalinya yaitu PLC Mitsubishi. Konveyor dapat memisahkan benda dengan baik tetapi masih terdapat error yang terjadi karena berbagai faktor seperti kondisi ruangan, cahaya, suhu. Hasil pembacaan sensor warna dengan nilai RGB ideal untuk warna Merah adalah R: 69,4 G: 183,4 dan B: 11,2 untuk warna Hijau nilai RGB ideal adalah R: 78,6, G: 189,4 dan B: 31,8 lalu untuk warna Biru RGB ideal adalah R; 96,6, G: 185,8 B: 23, masih terjadi error pemisahan warna secara keseluruhan 7,54%. Untuk memudahkan dalam proses seleksi benda diperlukan sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) melalui tampilan HMI (Human Machine Interface) yang berperan untuk start/stop proses, melihat posisi dan status benda. |
|---|
| Abtrak (Bhs. Inggris) | Technological developments in the field of industry is now growing . The use of PLC ( Programmable Logic Controller ) are widely applied in industry . In the industry who select items based on the color needed a reliable equipment to reduce production errors one of which is by using the PLC as a unit to control the production process . Mitsubishi MELSEC FX-2N 32MR conveyor system is an equipment that can select objects by color Red, Green and Blue color TCS3200 using sensors that read frequency by controlling the Arduino and is PLC Mitsubishi . Conveyors can separate the good thing but still there are errors that occur due to various factors such as the condition of the room , light , temperature . The results of sensor readings ideal color with RGB values for red color is R : 69.4 G : 183.4 and B : 11.2 for the green color is the ideal RGB values R : 78.6 , G : 189.4 and B : 31 , 8 and ideal for Blue color RGB is R ; 96.6 , G : 185.8 B : 23 , still going on overall color separation error of 7.54 % . To facilitate the selection process required objects SCADA system ( Supervisory Control and Data Acquisition ) via the display HMI ( Human Machine Interface ) whose role is to start / stop the process , see the position and status of the object. |
|---|
| Kata kunci | SCADA, PLC, HMI, Sensor Warna |
|---|
| Pembimbing 1 | Agung Mubyarto, S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 2 | Priswanto, S.T., M.T. |
|---|
| Pembimbing 3 | |
|---|
| Tahun | 2014 |
|---|
| Jumlah Halaman | 10 |
|---|
| Tgl. Entri | 2014-11-24 17:40:06.185673 |
|---|