| NIM | H1C009026 |
| Namamhs | GILANG KURNIAWAN PUTRA PRAMUDITA |
| Judul Artikel | RANCANG BANGUN INFANT INCUBATOR DENGAN SISTEM PENGENDALI SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS KONTROL PID (PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE) MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8 |
| Abstrak (Bhs. Indonesia) | Sekitar 80 persen angka kematian bayi di Jawa Tengah disebabkan karena bayi prematur. Bayi prematur adalah bayi yang lahir dengan usia gestasi kurang dari dan sama dengan 37 minggu dengan berat badan lahir kurang dari 2500 gram. Sehingga bayi prematur membutuhkan penanganan khusus, yaitu menggunakan infant incubator. Inkubator merupakan suatu tempat atau tabung yang dijaga suhu di dalamnya hampir menyerupai kondisi di dalam rahim ibu. Pemakaian infant incubatorini berguna agar bayi prematur tersebut tidak mengalami kehilangan panas tubuh.Infant incubator yang dirancang menggunakan sensor suhu dan kelembaban DHT11 yang diintegrasikan dengan aktuator pemanas (heater) dan kipas sebagai pendingin/penstabil suhu. Mikrokontroler ATMega8 digunakan sebagai pengolah data dari sensor dan diteruskan ke aktuator. Infant incubatorjuga dilengkapi kendali PID dan pengendali tegangan AC agar pengaturan tingkat suhu dalam ruang inkubator sesuai dengan yang dibutuhkan bayi. Selain itu, dilengkapi pula alarm sebagai indikator overheat temperaturedan indikator berat bayi ideal. Dengan kebutuhan suhu bayi prematur antara 34-37°C dan kelembaban antara 50-80%, diperoleh setting parameter PID, yaitu Kp = 2, Ki = 1, Kd = 1. Dan pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa integrasi sensor DHT 11, heater, kipas serta alarm bekerja dengan baik ketika sistem digunakan. Dengan menggunakan kendali PID, kondisi steady state sistem diperoleh dalam waktu 510 detik untuk set point suhu 34°C dan 480 detik untuk set point suhu 37°C, dengan rata-rata error sebesar 2,753% (34°C) dan 4,199% (37°C). |
| Abtrak (Bhs. Inggris) | About 80 percent of the infant mortality rate in Central Java due to premature babies. Premature babies are babies born with a gestational age of less than and equal to 37 weeks with a birth weight less than 2500 grams. So that premature babies require special handling, are using infant incubator. Incubator is a place or a tube that kept the temperature at which almost resembles the conditions in the mother's womb. Use of infant incubator is useful for premature babies are not experiencing loss of body heat.Infant incubator designed using DHT11 temperature and humidity sensors that are integrated with the actuator heater and a cooling fan/temperature stabilizer. Microcontroller ATMega8 used as processing data from sensors and transmitted to the actuator. Infant incubator also features PID control and AC voltage controllers that control the temperature level in the incubator space according to your baby needs. In addition, also equipped as an indicator of overheating temperature alarm and indicator of ideal weight infants. With the needs of premature infants between 34-37°C temperature and humidity between 50-80%, obtained by setting the PID parameters, ie Kp = 2, Ki = 1, Kd = 1. And tests have shown that the integration of sensors DHT 11, heater, fan and alarm works well when the system is used. By using the PID control, the system steady state is obtained within 510 seconds to the set point temperature 34°C and 480 seconds for set point 37°C, with an average error of 2.753% (34°C) and 4.199% (37°C). |
| Kata kunci | Angka kematian bayi, infant incubator, DHT11, kontrol PID, mikrokontroler ATMega8 |
| Pembimbing 1 | Farida Asriani, S.Si., M.T. |
| Pembimbing 2 | Priswanto, S.T., M.T. |
| Pembimbing 3 | |
| Tahun | 2014 |
| Jumlah Halaman | 10 |
| Tgl. Entri | 2014-11-23 03:36:46.425908 |
|---|