Update Artikelilmiah: 5569

AJI SUSILO

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Setiap tahun tingkat kecelakaan lalu lintas khususnya sepeda motor di kota-kota besar  semakin meningkat. Salah satu faktor penyebabnya adalah pengendara sepeda motor yang kurang fokus dalam berkendara sehingga menabrak kendaraan yang ada di depannya. Oleh karena itu, perlu adanya penambahan sistem keamanan pada sepeda motor. Sistem tersebut dapat memberi tahu kepada pengendara jika ada kendaraan lain di depannya. Penelitian ini bermaksud merancang sebuah alat yang dapat mendeteksi dan mengukur jarak objek benda padat yang ada di depannya kemudian menginformasikan langsung kepada pengendara berupa isyarat getar dan bunyi klakson. Alat pendeteksi benda padat yang dirancang menggunakan sensor LV-MaxSonar-EZ1 yang bekerja berdasarkan prinsip gelombang ultrasonik. Alat ini mendapat suplai tegangan 12 volt dari aki sepeda motor yang kemudian diregulasi menjadi 5 volt menggunakan rangkaian regulator tegangan. Alat ini menggunakan Mikrokontroler ATMega8 untuk mengolah masukan dari sensor ultrasonik dan mengendalikan keluaran berupa sistem getar dan saklar klakson. Pengujian menunjukkan bahwa alat pendeteksi benda pada dapat bekerja dengan baik saat mendeteksi permukaan benda padat yang rata. Sensor LV-MaxSonar-EZ1 dapat mendeteksi objek dengan persentase kesalahan 0,68% saat dioperasikan dengan antarmuka pulse width dan 3,41% saat dioperasikan dengan pin analog. Alat ini juga bekerja dengan baik pada kondisi cuaca gerimis dan hujan sedang. Sistem getar dan saklar klakson juga bekerja dengan baik sesuai instruksi yang diberikan oleh mikrokontroler.

Abtrak (Bhs. Inggris)

Annually the degree of traffic accidents, especially motorcycles at the metropolis, is increasing. One of the contributing factor when the motorists lose their focus on driving so that they hit  another motorist in front of them. Therefore, the addition of the security system on motorcycle is a must. It can give an informaion for the motorists that there is another motorist in front of them. This research intend to design a tool which can detect and measure the distance of a solid object in front of it, then immediately inform to the motorist such as vibrating and sounding the klaxon. This solid detector is designed by using LV-MaxSonar-EZ1 sensor which works based on the princip of ultrasonic waves. it obtains the supply voltage of 12 volt from the motorcycle accumulator which is regulated up to 5 volt and use a voltage regulator circuit. Microcontroller ATMega8 function is to process the inputs from ultrasonic sensor and control the output as a vibrating system and switching klaxon.  The experiment indicates that the tool can work well when detecting a flat surface of the solid. LV-MaxSonar-EZ1 sensor can detect an object with a percentage error of 0.68% when it is operated with a pulse width interface and 3.41% with analog pin. This tool also works well in the drizzle and rain weather conditions. A vibrating system and switching klaxon also works well according to the instructions provided by the microcontroller.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman