Update Artikelilmiah: 46049

STEFANI AMANDA PUTRI

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Sistem irigasi di Indonesia masih banyak menggunakan cara konvensional dengan 
pengelolaan air yang belum optimal. Salah satunya adalah irigasi sprinkler konvensional 
yang masih memiliki banyak kekurangan yaitu memiliki pengeluaran tenaga dan biaya 
yang kurang efektif serta instalasi yang kurang layak digunakan pada lahan yang luas. 
Maka dari itu diperlukan sistem yang dapat mengurangi kekurangan yang dapat terjadi 
apabila menggunakan sistem irigasi secara konvensional. Salah satu caranya adalah dengan 
membuat irigasi sprinkler yang dapat bergerak secara otomatis dan dilengkapi dengan 
sistem kontrol penyebaran air. Tujuan dari penelitian ini adalah: (a) merancang sistem 
navigasi pada robot sprinkler menggunakan sensor inframerah, sensor warna, dan sensor 
jarak berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560, serta (b) melakukan pengujian 
performansi sehingga dapat mengetahui kinerja sistem navigasi pada robot sprinkler. Hasil 
dari penelitian ini adalah sistem navigasi yang dirancang dengan mikrokontroler Arduino 
Mega 2560, input yaitu sensor inframerah, sensor warna TC230, sensor jarak, RTC, serta 
output yaitu driver motor dan LCD. Hasil pengujian menunjukkan gerak motor aktual pada 
robot sudah tepat dengan perbandingan gerak motor target berdasarkan batasan-batasan 
yang sudah diprogram, sehingga robot sudah dapat bergerak secara lancar pada jalur lurus 
dan berbelok. Pengujian pada sensor jarak menghasilkan nilai MAPE 17.37% untuk sensor 
1 dan 14.37% untuk sensor 2. Pengujian performansi yang tidak menggunakan jalur pada 
lahan menghasilkan nilai MAPE sebesar 9.33% yang menunjukkan bahwa sistem sudah 
akurat. Sedangkan uji performansi yang menggunakan jalur pada lahan menghasilkan nilai 
MAPE sebesar 21% yang berarti sudah layak dipakai. Hasil pengujian tes halang yaitu nilai 
MAPE sebesar 0%.

Abtrak (Bhs. Inggris)

Many irrigation systems in Indonesia still use conventional methods with improper 
water management that is not precise. One example is conventional sprinkler irrigation 
which still has many shortcomings, namely having ineffective energy and cost expenditure 
and installation that is less suitable for use on large areas of land. Therefore, a system is 
needed that can reduce deficiencies that can occur when using a conventional irrigation 
system. One way is to create sprinkler irrigation that can move automatically and is 
equipped with a water distribution control system. The objectives of this research are: (a) 
to design a navigation system on a sprinkler robot using infrared sensors and 
microcontroller-based color sensors, and (b) to carry out performance testing so that we 
can determine the performance of the navigation system on a sprinkler robot. The results 
of this research is a navigation system designed with Arduino Mega 2560 microcontroller, 
input is infrared sensor, color sensor, distance sensor, Real Time Clock, and output such 
as motor driver and LCD. The results indicate the real motor motion test on the robot are 
correct with the comparison of the target motor motion based on the programmed 
limitations, so that the robot can move smoothly on straight and curved path. Testing on 
the proximity sensor produced MAPE values of 17.37% for sensor 1 and 14.37% for sensor 
2. The results of simulation performance testing produce MAPE value of 9.33%. While the 
performance testing that uses paths on the land produces MAPE value of 21%. The position 
of the robot’s wheels on the path is correct throughout the journey and has succeded in 
detecting obstacles in the robot’s path with MAPE value of 0%..

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman