Update Artikelilmiah: 44793

SYAHRUL ARRIZAL MA'ARIF

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Bidang Otomasi Industri menjadi salah satu bidang yang penting dalam era teknologi 
4.0 Indonesia. Dalam perkembangannya, masih banyak mesin mesin dalam industri skala menengah ke 
bawah yang masih menggunakan sistem manual. Salah satunya mesin penekuk metal atau sheet metal 
bending. Perlu adanya bagian penempatan atau backauge yang bekerja secara otomatis. Penelitian ini 
bertujuan untuk merancang sistem backauge sheet metal bending secara otomatis serta desain Human 
Machine Interface (HMI) sehingga meningkatkan akurasi dari sistem yang masih manual menjadi sistem 
otomatis yang memanfaatkan PLC dan HMI sebagai kontrol otomatis. Metode penelitian yang digunakan 
ialah dengan merancang dan sekaligus membangun sistem dari perancangan algoritma, desain HMI, serta 
perancangan hardware keseluruhan. Penelitian menguji seberapa besar akurasi regresi linear serta unjuk 
kerja rotary encoder pada sistem backuage sheet metal bending. Rancang bangun menggunakan konsep 
regresi linear Y = 776,849x − 0.00682 pada PLC omron memiliki hasil yang baik dibuktikan dengan hasil 
pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki kerja yang sesuai dengan apa yang diharapkan dan 
memiliki nilai akurasi yang tinggi. Sensor rotary encoder 100 ppr yang difungsikan sebagai pembaca 
akurasi sistem bekerja dengan baik dengan ketercapaian akurasi hingga 99%, serta kombinasi HMI 
autonics dengan PLC Omron memiliki kerja yang baik ditunjukkan dengan error yang tidak lebih dari 1% 
saat dilakukannya pengujian.

Abtrak (Bhs. Inggris)

The field of Industrial automation is one of the important fields in Indonesia's 4.0 
technology era. In its development, there are still many machines in medium to lower scale industries that 
still use manual systems. One of them is a sheet metal bending machine. There needs to be a placement or 
backauge section that works automatically. This research aims to design an automatic backauge sheet 
metal bending system and Human Machine Interface (HMI) design so as to increase accuracy from 
previously manual to an automatic system that utilizes PLC and HMI as automatic control. The research 
method used was to design and simultaneously build a system from algorithm design, HMI design, and 
overall hardware design. This research result is the accuracy of linear regression and the performance of 
the rotary encoder in the backuage sheet metal bending system. The design using the linear regression 
concept Y = 776,849x − 0.00682 in the Omron PLC has good results as evidenced by the test results 
showing that the system works in accordance with what is expected and has a high accuracy value. The 
100 ppr rotary encoder sensor which functions as a system accuracy reader works well with an accuracy 
of up to 99%. And the combination of the HMI autonics with the Omron PLC has worked well, as shown 
by no errors in decision making during testing.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman