Update Artikelilmiah: 41587

BIMA BAGUS ARDITYA

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

BLDC motor atau Brushless Motor DC kini begitu dibutuhkan di bidang industri menggantikan 
motor induksi atau motor DC karena banyak kelebihan yang dimiliki motor BLDC salah satunya yaitu motor yang dapat 
diatur kecepatanya dan tidak membutuhkan brush dalam pengoperasianya. Terdapat banyak metode yang dipakai dalam 
pengendalian kecepatan motor dan salah satunya yaitu dengan metode PID (Proportional Integral Derivattive) dan metode 
FLC (Fuzzy Logic Control). Penelitian dilakukan dengan merancang simulasi pengendalian kecepatan motor BLDC 
menggunakan PID control dan FLC berbasis arduino menggunakan MATLAB. Parameter PID diperoleh menggunakan 
metode Ziegler- Nichols, yaitu dengan melakukan simulasi pada rangkaian open loop motor BLDC. Sedangkan pada FLC 
dengan menggunakan metode Mamdani dengan keluaran berupa nilai PWM dibutuhkan suatu input yaitu nilai error dan 
delta error pada proses inferensi serta metode Center of Area (CoA) pada proses defuzzifikasi. Pada penelitian ini 
dilakukan dua pengujian, yaitu simulasi menggunakan software MATLAB lalu menganalisis perbandingan keluaran kedua 
metode pengendalian kecepatan BLDC yang menggunakan PID control dan FLC. Pengujian yang dilakukan yaitu dengan 
membandingkan hasil keluaran dari rangkaian simulasi yang menggunakan PID control dan FLC. Untuk set point yang 
digunakan ada empat macam yaitu 1200rpm, 1600rpm, 2000rpm, dan 2500rpm. Dari penelitian yang dilakukan didapatkan 
respon rise time FLC lebih baik dari PID dan tanpa pengontrol dimana pada masukan 1200rpm sebesar 16,9 ms, pada 
1600rpm sebesar 15,8 ms, pada 2000rpm sebesar 15,792 ms, dan 2500rpm sebesar 15,593 ms. Untuk respon waktu tunda
PID lebih baik dibandingkan dengan FLC dan tanpa pengontrol yaitu sebesar 5,700 ms.dan respon waktu tunak pada FLC 
lebih unggul dimana pada masukan 1200rpm sebesar19,68 ms, pada 1600 rpm sebesar 18,834 ms, pada 2000rpm sebesar 
18,28 ms, dan 2500rpm sebesar 16,9 ms. Respon overshoot PID sedikit lebih baik dibandingkan FLC dimana pada 
masukan 1200 rpm sebesar 2,5%, pada 1600rpm sebesar 2,547%, pada 2000rpm sebesar 2,570% dan pada 2500rpm 
sebesar 2,571%. Dapat disimpulkan FLC sedikit lebih baik dibandingkan PID karena ada parameter respon dimana PID 
lebih baik dari FLC.

Abtrak (Bhs. Inggris)

BLDC motors or Brushless DC Motors are now urgently needed in the industrial sector to replace induction 
motors or DC motors because of the many advantages that BLDC motors have, one of which is a motor that can be adjusted 
at its speed and does not require a brush to operate. There are many methods used to control motor speed and one of them 
is the PID (Proportional Integral Derivative) method and the FLC (Fuzzy Logic Control) method. The research was 
conducted by designing a simulation of controlling the speed of a BLDC motor using PID control and Arduino-based FLC 
using MATLAB. The PID parameters were obtained using the Ziegler-Nichols method, namely by simulating an open loop 
BLDC motor circuit. Whereas in FLC using the Mamdani method with an output in the form of a PWM value, an input is 
needed, namely error and delta error values in the inference process and the Center of Area (CoA) method in the 
defuzzification process. In this study, two tests were carried out, namely a simulation using MATLAB software and then 
analyzing the output comparison of the two BLDC speed control methods using PID control and FLC. The test was carried 
out by comparing the output results from a series of simulations using PID control and FLC. There are four types of set 
points used, namely 1200rpm, 1600rpm, 2000rpm and 2500rpm. From the research conducted, it was found that the FLC 
rise time response was better than PID and without a controller where at input 1200rpm it was 16.9 ms, at 1600rpm it was 
15.8 ms, at 2000rpm it was 15.792 ms, and 2500rpm it was 15.593 ms. The PID delay time response is better than FLC and 
without a controller, which is 5,700 ms. And the steady-time response on FLC is superior where at input 1200rpm it is 19.68 
ms, at 1600 rpm it is 18,834 ms, at 2000rpm it is 18.28 ms, and 2500rpm at 16.9ms. The PID overshoot response is slightly 
better than FLC where at input 1200 rpm it is 2.5%, at 1600rpm it is 2.547%, at 2000rpm it is 2.570% and at 2500rpm it is 
2.571%. It can be concluded that FLC is slightly better than PID because there are response parameters where PID is 
better than FLC

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman