Update Artikelilmiah: 32767

BAGUS PRASETYO

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Motor BLDC adalah motor yang tidak menggunakan brush dan komutator melainkan yaitu
menggunakan rangkaian elektronika sebagai kendali terhadap motor BLDC tersebut. Penggunaan motor
BLDC di bidang industri begitu dibutuhkan, oleh karena itu diperlukan motor BLDC yang dapat diatur
kecepatannya. Salah satu kontroler yang dapat digunakan yaitu adalah Kontrol PID (Proportional Integral
Derivative). Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan
kontrol PID berbasis arduino. Parameter PID diperoleh menggunakan salah satu metode yang ada didalam
PID yaitu metode Ziegler-Nichols, yaitu dengan melakukan simulasi pada rangkaian open loop motor BLDC.
Pengujian yang dilakukan yaitu dengan membandingkan hasil keluaran dari rangkaian simulasi yang
menggunakan kontrol PID dan yang tidak menggunakan kontrol PID. Untuk set point yang digunakan yaitu
1200rpm, 1600rpm, 200rpm, dan 2500rpm. Pada pengujian set point 1200rpm output kecepatan saat
menggunakan kontrol PID berada di kisaran 1200rpm, sedangkan ketika tanpa PID berada dikisaran
1400rpm. Rise time yang dihasilkan yaitu 18,724ms dan overshoot yang dihasilkan 0,4%, sedangkan saat
tanpa PID menghasilkan rise time 35,375ms dan overshoot yang dihasilkan 5,8%. Jadi dapat disimpulkan
sistem kendali kecepatan motor saat menggunakan kontrol PID menghasilkan output kecepatan dan response
step yang lebih baik dibandingkan dengan yang tidak menggunakan kontrol PID

Abtrak (Bhs. Inggris)

BLDC motor is a motor that does not use brushes and commutators but uses an electronic circuit
as a control for the BLDC motor. The use of BLDC motors in the industrial sector is urgently needed,
therefore a BLDC motor that can be adjusted in speed is needed. One of the controllers that can be used is
PID (Proportional Integral Derivative) control. In this study, the design of BLDC motor speed control using
Arduino-based PID control was carried out. The PID parameter is obtained using one of the methods
contained in the PID, namely the Ziegler-Nichols method, namely by simulating an open loop BLDC motor
circuit. The test is carried out by comparing the output results of the simulation circuit that uses PID control
and those that do not use PID control. There are four kinds of set points, namely 1200rpm, 1600rpm,
200rpm, and 2500rpm. In the 1200rpm set point test, the output speed when using PID control is in the
range of 1200rpm, while without PID it is in the range of 1400rpm. The resulting rise time is 18.724ms and
the resulting overshoot is 0.4%, while without PID the resulting rise time is 35.375ms and the resulting
overshoot is 5.8%. So it can be concluded that the motor speed control system when using PID control
produces better speed output and step response compared to those that do not use PID control.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman