Update Artikelilmiah: 26133

IMAN MUTTAQIEN

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Perkembangan teknologi dalam bidang kendali dan otomasi pada industri saat ini berkembang pesat, teknologi yang sering digunakan pada industri saat ini yaitu penggunaan sistem PLC dan teknologi pneumatic. PLC (Programmable Logic Control) adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital. Sistem PLC ini menggunakan memori yang dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi arimatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital maupun analog (Capiel, 1982). Simulasi dan analisis sistem pneumatic pada unit assembly sangat diperlukan untuk mendapatkan hasil perancangan sistem yang optimal. Hasil dari pengujian dalam tugas akhir ini dibagi menjadi 2 yaitu: pengujian simulasi dan pengujian keseluruhan. Simulasi dilakukan dengan menggunakan software festo yang didesain menggambarkan unit servo robotic assembly, terdiri dari sensor induktif,solenoid valve,dan cylinder pneumatic. Rancangan sensor induktif dan rancangan keseluruhan berjalan dengan lancar. Pengujian pada prototype, sistem dapat mendeteksi dan memisahkan objek dengan baik. Dari beberapa pengujian yang telah dilakukan semuanya berhasil.

Abtrak (Bhs. Inggris)

Technological developments in the field of development and automation in the industry are currently developing rapidly, technology that is often used in the industry is the use of PLC systems and pneumatic technology. PLC (Programmable Logic Control) is an electronic system that is operated digitally. This PLC system uses programmable memory for internal storage of instructions that implement functions such as logistics, sequence, time, enumeration and arimatic operations to control machines or processes through digital or analog I/O modules (Capiel, 1982). Simulation and analysis of pneumatic systems in unit assembly is needed to get optimal system design results. The results of testing in this final project are divided into 2 namely: simulation testing and overall testing. The simulation is done by using the Festo software that is designed to describe the servo robotic assembly unit, consisting of an inductive sensor, solenoid valve, and a pneumatic cylinder. Inductive sensor design and overall design run smoothly. Testing the prototype, the system can detect and separate objects properly. From some of the tests that have been done, all of them succeed.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman