Update Artikelilmiah: 26130

ADE NUGROHO OKIVIRA

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Elevator atau lift sudah menjadi alat bantu yang penting dalam kehidupan sehari-hari. Tanpa elevator mungkin aktifitas sehari-hari menjadi terkendala karena pekerjaan-pekerjaan harus dilakukan dengan cepat dan kegunaannya sudah sangat penting dalam kehidupan di zaman modern ini. Untuk itu perlu perancangan prototype sistem elevator yang mampu memantau sistem elevator dengan pengawasan handal. Sistem ini memerlukan perancangan hardware menggunakan kontroller mudah dirancang yang dimasukkan software pemrograman grafis. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah perancangan hardware dan software prototype sistem elevator 4 lantai dengan basis modul elevator 34-150. Pertama-tama dilakukan perancangan hardware terlebih dahulu dengan berbasis input dan output pada elevator 34-150. Arduino Uno akan menjadi kontroller dan software LabVIEW dengan firmware LINX terinstall di laptop. Hasil dari pengujian dalam tugas akhir ini dibagi menjadi 3 yaitu: pengujian sensor pendeteksi, pengujian motor DC, dan pengujian keseluruhan. Di pengujian sensor pendeteksi semua infrared obstacle sensor bisa mendeteksi lantai yang berada didepannya dan menyalakan LED sesuai lantai elevator. Pada pengujian motor DC rancangan hardware dan software bisa memutarkan motor DC ketika kabin bergerak naik atau turun. Kemudian hasil pengujian keseluruhan semua input dengan saklar pushbutton mampu menggerakkan kabin elevator pada GUI front panel di software LabVIEW. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan perancangan prototype sistem elevator 4 lantai dapat bekerja dengan hasil 100%.

Abtrak (Bhs. Inggris)

Elevators have become an important tool in everyday life. Without elevators, it is possible that daily activities are constrained because the work must be done quickly, and its use is very important in this modern life. For this reason, it is necessary to design a prototype elevator system that able to monitor the elevator system with reliable supervision. This system requires hardware design using an easily designed controller that includes graphical programming software. The method used in this study is the design of hardware and software prototype 4-floor elevator system with 34-150 elevator module base. First thing to do is design hardware based on input and output on 34-150 elevators. Arduino Uno will be a controller and LabVIEW software with LINX firmware installed on the laptop. The results of testing in this final project are divided into 3 namely: detection sensor testing, DC motor testing, and overall testing. In detection sensor testing all infrared obstacle sensors can detect the floor in front of him and turn on the LED according to the elevator floor. In DC motors testing hardware and software designs can rotate DC motor when the cabin moves up or down. Then the overall testing results of all inputs with pushbutton switches able to move the elevator cabin on the front panel GUI in LabVIEW software. Based on the results of tests carried out the design of a 4-floor elevator system prototype can work with 100% result.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman