Update Artikelilmiah: 19013

AFLAH NURCHOLIS

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Kajian ini bertujuan mengukur kecepatan kendaraan bermotor dan memonitoring batas kecepatan dengan menggunakan kamera. Sensor kecepatan yang digunakan adalah sensor ultrasonik HC-SR04 dengan memanfaatkan pengukuran jarak dan waktu tempuh kendaraan bermotor. Proses perhitungan kecepatan dan algoritma diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sebelumnya, dilakukan uji karakterisasi pengukuran jarak terhadap sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengetahui kelinearan pembacaan jarak. Hasil karakterisasi sensor menunjukkan persamaan  kalibrasi t = 57,357 l + 38,352 untuk sensor 1 dan t = 56,693 l + 40,981 untuk sensor 2. Setelah karakterisasi dan telah menjadi sistem, dilakukan uji karakteristik statik sensor kecepatan dengan mengukur kendaraan yang bergerak. Hasil terbaik karakteristik statik sensor kecepatan pada sudut 45o adalah akurasi rata-rata sebesar 93,983%; presisi rata-rata 96,001% dan error rata-rata 6,017%. Pengujian terakhir adalah menguji sistem monitoring pada batas kecepatan 30 km/jam dan didapatkan hasil sistem sensor dapat bekerja dengan baik yaitu menghasilkan bunyi pada buzzer dan kamera dapat memotret kendaraan yang melebihi batas kecepatan.

Abtrak (Bhs. Inggris)

The research is aimed to measure velocity of motor vehicles and monitoring the speed limit by using the camera. Velocity sensor used is an ultrasonic sensor HC-SR04 by utilizing measurements of distance and travel time of the motor vehicle.Velocity calculation process and algorithm processed by a microcontroller Arduino Uno.Previously, the characterization test of distance measurement of ultrasonic sensor HC-SR04 to know the linear distance reading. The results of characterization sensor show distance measured in both sensors calibrationequation t = 57.357 l + 38.352 for sensor 1 and t = 56.693 l + 40.981 for sensor 2. After characterization and has become the system, test the stability of the sensor by measuring the velocity of a moving vehicle. The best result of static characteristic of speed sensor at angle 45o is an average accuracy of 93,983%; Average precision of 96,001% and average error 6,017%. The last test is to test the monitoring system at the speed limit of 30 km / h and obtained the results of the sensor system can work well is to produce sounds on the buzzer and the camera can take pictures of vehicles that exceed the speed limit.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman