Update Artikelilmiah: 17398

TEGAR HERDANTYO PUTRA

NIM

Judul Artikel

Abstrak (Bhs. Indonesia)

Machine Vision atau MV merupakan teknologi yang mampu membuat sebuah mesin untuk dapat melihat dan mengenali sebuah objek. Untuk dapat melihat dan mengenali objek tentu saja sebuah mesin membutuhkan komponen tambahan berupa kamera untuk dapat mengambil citra dari objek dan komponen yang dapat mengolah citra yang ditangkap serta mengubahnya menjadi bahasa yang dimengerti oleh mesin. Pada penelitian ini kamera digital CMUcam 5 digunakan sebagai perangkat MV, perangkat PLC menggunakan Mitsubishi FX2N-32MR untuk mengendalikan sistem konveyor, dan HMI menggunakan Vijeo Citect SCADA. CMUcam 5 digunakan untuk mengenali objek yang dibedakan sesuai warna dan ukuran. Objek yang terdeteksi oleh CMUcam 5 dikirimkan datanya ke Arduino. Melalui Arduino data tersebut diubah menjadi sinyal input ke PLC dengan melalui modul relay. CMUcam mendeteksi objek sesuai dengan warna dan ukuran. Pembedaan warna dibedakan sesuai dengan signature, signature 1 untuk objek berwarna merah dan signature 2 untuk objek berwarna kuning. Untuk ukuran dibagi menjadi tiga buah kategori ukuran yaitu kecil, sedang, dan besar. Tinggi dari objek dideteksi dan didapatkan bahwa range untuk objek merah kecil 34-38 pixel, merah sedang 41-44 pixel, dan merah besar 41-49 pixel. Sedangkan range untuk objek kuning kecil 35-38 pixel, kuning sedang 41-49 pixel, dan kuning besar 49-48. Koordinat x yang paling baik untuk mendeteksi objek yaitu antara 100 sampai 210 satuan pixel. Secara keseluruhan sistem Konveyor dengan Kamera CMUcam 5 sebagai pendeteksi objek dapat berfungsi dengan baik, terbukti dengan objek merah kecil dan sedang disimpan pada penyimpanan merah, objek kuning kecil dan sedang disimpan pada penyimpanan kuning, dan objek berukuran besar dibuang ke pembuang dengan kesalahan 0%. Komunikasi PLC dengan HMI juga berjalan stabil terbukti dengan mesin dapat dikontrol dan dimonitor melalui HMI.

Abtrak (Bhs. Inggris)

Machine Vision or MV is a technology that is capable of making a machine to be able to see and recognize an object. To be able to see and recognize objects certainly an engine requires additional components such as cameras to be able to capture the image of the objects and components that can process the captured image and turn it into a language known by the machine. In this study, CMUcam 5 is used as a MV device, Mitsubishi FX2N-32MR used as PLC device for controlling the conveyor system, and Vijeo Citect SCADA is used to establish HMI system. CMUcam 5 is used to recognize objects wich are distinguished by color and size. The data of detected object will be sent by CMUcam 5 Arduino. The data will be converted into the input signal to the PLC by Arduino via relay module. CMUcam detect objects according to color and size. Color distinction distinguished according to the signature, signature 1 for red object and signature 2 for yellow objects.  For the size, object divided into three categories, small object, medium object, and large object. After the experiment found that the height of red objects are 34-38 pixel for small red object, 41-44 pixel for medium red object, and 41-49 pixel for big red object. For the yellow objects are 35-38 pixel for small yellow object, 41-49 pixel for medium yellow object, and 49-48 pixel for big yellow object. The best x coordinate to detecting an object that is between 100-210 pixel units. Overall, the conveyor system with CMUcam 5 as camera for object detection can run well, proven by the small and medium red object being stored on the red storage area, the small and medium yellow object being stored on the yellow storage area, and the big object-sized is dumped into disposal sites and the system runs with 0% error. Communications between PLC and HMI running perfectly and stable, proven by the machine can be controlled and monitored by HMI.

Kata kunci

Pembimbing 1

Pembimbing 2

Pembimbing 3

Tahun

Jumlah Halaman