Home
Login.
Artikelilmiahs
10061
Update
HIDAYAT AIRLANGGA
NIM
Judul Artikel
RANCANG BANGUN DAN ANALISIS KENDALI MOTOR SERVO DENGAN SISTEM FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO SEBAGAI PENGGERAK MODUL PV UNTUK OPTIMALISASI PENYERAPAN ENERGI MATAHARI
Abstrak (Bhs. Indonesia)
Peningkatan populasi dan pertumbuhan ekonomi memicu bertambahnya permintaan terhadap energi dunia. Dengan persediaan energi konvensional saat ini berarti terjadi penambahan pemakaian persediaan energi fosil dan meningkatnya emisi dari gas yang dapat membahayakan lingkungan. Terdapat sumber yang dapat diperbaharui terutama energy matahari. Energi matahari dapat dimanfaatkan sebagai pembangkit listrik berupa pemakaian modul photovoltaic (PV). Modul PV yang sering digunakan statis atau tidak bergerak. Dengan bantuan perancangan system fuzzy yang digabungkan dengan rangkaian mikrokontroller Arduino dapat diprogram agar tidak statis. Selain itu juga membutuhkan sensor LDR dan motor servo sebagai actuator. Alat ini dapat bergerak mengikuti arah pergerakan matahari sesuai dengan arah Barat, Timur, Utara dan Selatan maka digunakanlah mekanik dua arah atau dual axis. Dengan hasil dari penelitian diperoleh nilai LDR saat keadaan cerah akan memperoleh nilai ± 15 Ω, sedangkan saat keadaan gelap akan memperoleh ± 1 MΩ. Dan dengan pengambilan data selama 3 hari, yaitu 2 hari dengan system pergerakan 5 derajat dan 1 hari dengan system FIS maka diperoleh hasil optimasi daya output yang diperoleh dari program yang disusun dengan pergerakan 5 derajat pada hari pertama sebesar 10.42 % dan pada hari kedua sebesar 33.79 %, serta program yang disusun berdasarkan FIS pada hari ketiga sebesar 30.98%. Dan juga dengan menganalisa sinyal PWM yang dikeluarkan mikrokontroller Arduino unutk pergerakan motor servo diperoleh Dutycycle PWM pada servox sebesar 7.24% dan servoy sebesar 7.49 %.
Abtrak (Bhs. Inggris)
Increasing population and economic growth led to a higher demand for energy world. The conventional energy supplies meant there was additional consumption of fossil energy supplies and increasing emissions of gases that can harm the environment. There were renewable sources, especially solar energy. Solar energy could be used as a form of power generation using photovoltaic modules (PV). PV modules were frequently used static or not moving. With the help of a fuzzy system design combined with the Arduino microcontroller circuit could be programmed so as not static. It also required the LDR sensors and servo motors as actuators. This tool could be moved to follow the direction of the movement of the sun in the direction of West, East, North and South it was used a mechanical two-way or dual axis. With the results of the current study showed the value of LDR sunny conditions would obtain a value of ± 15 Ω, whereas when darkness would gain ± 1 MΩ. And the retrieval of data for 3 days, are 2 days with 5 degrees of movement system and 1 day with the obtained results of the FIS system optimization output power obtained from a program compiled with the movement of 5 degree on the first day of 10.42% and on the second day by 33.79% , as well as the program based on the FIS on the third day at 30.98%. And also by analyzing the PWM signal issued by the microcontroller Arduino fatherly movement gained dutycycle PWM servo motor on servox at 7.24% and 7.49% for servoy.
Kata kunci
Pembimbing 1
Pembimbing 2
Pembimbing 3
Tahun
Jumlah Halaman
Save